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  • .单选题
    • AUV在水下受到海水断崖，会增大哪个角度的误差（   ）。
      正确答案：横滚角
      答题解析：无
    • AUV在水下受到鱼群撞击，需要调整哪个参数进行校正（   ）。
      正确答案：Ry
      答题解析：无
    • AUV在水下受到鱼群撞击，会增大哪个角度的误差（   ）。
      正确答案：航向角
      答题解析：无
    • AUV水下工作中所用的传感器不包括（   ）。
      正确答案：GPS
      答题解析：无
    • 磁力计采集的原始数据是（   ）。
      正确答案：磁场强度
      答题解析：无
    • 陀螺仪采集的原始数据是（   ）。
      正确答案：角速度
      答题解析：无
    • 加速度计采集的原始数据是（   ）。
      正确答案：加速度
      答题解析：无
    • 下列哪个传感器不在导航系统中（   ）。
      正确答案：气压计
      答题解析：无
    • AUV在水下受到电磁干扰，需要调整哪个参数进行校正（   ）。
      正确答案：Rx
      答题解析：无
    • AUV在水下受到电磁干扰，会增大哪个角度的误差（   ）。
      正确答案：航向角
      答题解析：无
  • .单选题
    • 水下导航系统包括（   ）。
      正确答案：加速度计|陀螺仪|磁力计
      答题解析：

      无

    • AUV内部包含有（   ）。
      正确答案：传感器信号处理电路|俯仰调节模块|横滚调节模块|航向调节模块
      答题解析：无
    • 三轴转台校正需要调整的航姿角有（   ）。
      正确答案：航向角|俯仰角|横滚角
      答题解析：无
    • 复杂海洋环境可能包含的干扰有（   ）。
      正确答案：电磁干扰|鱼群撞击|洋流冲击|海水断崖
      答题解析：无
    • 导航系统的任务是要确定载体的（   ）。
      正确答案：位置|航向|姿态
      答题解析：无
  • .填空题
    • AUV受到电磁干扰后应该调整参数（  ）。
      正确答案：Rx
      答题解析：无
    • 海洋中的电磁干扰影响AUV（   ）的解算。
      正确答案：航向角
      答题解析：无
    • 磁力计被用来测量磁场的（  ）和（  ）。
      正确答案：强度|方向
      答题解析：无
    • 陀螺仪可以分为压电陀螺仪，（      ），光纤陀螺仪和（     ）。
      正确答案：微机械陀螺仪|激光陀螺仪
      答题解析：

      无

    • 加速度计通常由质量块，（   ），弹簧元件，敏感元件和（    ）组成。
      正确答案：阻尼器|试调电路
      答题解析：无
  • .判断题
    • 导航系统包括传感器信号处理电路（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：正确
      答题解析：无
    • 导航系统不包括气压计（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：正确
      答题解析：无
    • AUV在水下受到洋流冲击，会增大航向角的误差（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：错误
      答题解析：无
    • 加速度计被用来测量磁场的强度和方向（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：错误
      答题解析：无
    • 电磁干扰的强弱对航向角的解算没有影响（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：错误
      答题解析：无
    • 电磁干扰会影响俯仰角解算（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：错误
      答题解析：无
    • 陀螺仪可以计算运载体的加速度（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：错误
      答题解析：无
    • 外界电磁干扰分成强电磁干扰和弱电磁干扰（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：正确
      答题解析：无
    • 进行实验之前应对导航系统进行外界电磁干扰校正（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：正确
      答题解析：无
    • 进行实验之前应对导航系统进行初始校正（   ）。

      正确

      错误

      正确答案：正确
      答题解析：无
  • .简答题
    • 电磁干扰会对哪个姿态角产生影响？ 
      正确答案：

      航向角。


      答题解析：无
    • 导航系统初始校正应该校正哪些姿态角？ 
      正确答案：

      航向角、俯仰角与横滚角。


      答题解析：无
    • 第三模块中，复杂海洋环境干扰校正时，航向角误差的校正基于哪个公式？ 
      正确答案：

      后端配置项没有正常加载，上传插件不能正常使用！ （答案的图片无法上传）

      答题解析：无
    • 加速度计如何测量加速度？
      正确答案：

      传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度。


      答题解析：无
    • 惯性仪器是指哪两类仪器，分别用来测量运载体的什么运动？
      正确答案：

      陀螺仪和加速度计。陀螺仪用来感测运载体的角运动信息，加速度计用来感测运载体的线运动信息。


      答题解析：无