虚拟仿真平台测试卷

部门：_________ 岗位：_________ 姓名：_________ 日期：_________

  • .单选题(共10题，20分)
    • AUV在水下受到海水断崖，会增大哪个角度的误差（   ）。（      ）
    • AUV在水下受到鱼群撞击，需要调整哪个参数进行校正（   ）。（      ）
    • AUV在水下受到鱼群撞击，会增大哪个角度的误差（   ）。（      ）
    • AUV水下工作中所用的传感器不包括（   ）。（      ）
    • 磁力计采集的原始数据是（   ）。（      ）
    • 陀螺仪采集的原始数据是（   ）。（      ）
    • 加速度计采集的原始数据是（   ）。（      ）
    • 下列哪个传感器不在导航系统中（   ）。（      ）
    • AUV在水下受到电磁干扰，需要调整哪个参数进行校正（   ）。（      ）
    • AUV在水下受到电磁干扰，会增大哪个角度的误差（   ）。（      ）
  • .多选题(共5题，20分)
    • 水下导航系统包括（   ）。(    )
    • AUV内部包含有（   ）。(    )
    • 三轴转台校正需要调整的航姿角有（   ）。(    )
    • 复杂海洋环境可能包含的干扰有（   ）。(    )
    • 导航系统的任务是要确定载体的（   ）。(    )
  • .填空题(共5题，20分)
    • AUV受到电磁干扰后应该调整参数（  ）。
    • 海洋中的电磁干扰影响AUV（   ）的解算。
    • 磁力计被用来测量磁场的（  ）和（  ）。
    • 陀螺仪可以分为压电陀螺仪，（      ），光纤陀螺仪和（     ）。
    • 加速度计通常由质量块，（   ），弹簧元件，敏感元件和（    ）组成。
  • .判断题(共10题，20分)
    • 导航系统包括传感器信号处理电路（   ）。 （    ）
    • 导航系统不包括气压计（   ）。 （    ）
    • AUV在水下受到洋流冲击，会增大航向角的误差（   ）。 （    ）
    • 加速度计被用来测量磁场的强度和方向（   ）。 （    ）
    • 电磁干扰的强弱对航向角的解算没有影响（   ）。 （    ）
    • 电磁干扰会影响俯仰角解算（   ）。 （    ）
    • 陀螺仪可以计算运载体的加速度（   ）。 （    ）
    • 外界电磁干扰分成强电磁干扰和弱电磁干扰（   ）。 （    ）
    • 进行实验之前应对导航系统进行外界电磁干扰校正（   ）。 （    ）
    • 进行实验之前应对导航系统进行初始校正（   ）。 （    ）
  • .简答题(共5题，20分)
    • 电磁干扰会对哪个姿态角产生影响？ 









    • 导航系统初始校正应该校正哪些姿态角？ 









    • 第三模块中，复杂海洋环境干扰校正时，航向角误差的校正基于哪个公式？ 









    • 加速度计如何测量加速度？









    • 惯性仪器是指哪两类仪器，分别用来测量运载体的什么运动？