主要从事水下机器人研究； 城市智慧水务监测技术系统集成与应用；工程与创新训练教学等。“利用水体波动供能的河道航标灯”获第二届全国大学生节能减排竞赛 一等奖，“多功能蓝潞打捞船”获第三届全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖；“多功能线缆检测机器人”获第十一届“挑战杯”全国大学生科技制作竞赛三等奖；“类人型机器人制作箱”获第三届全国高校自研设备优秀项目奖；