随着海洋探测的日益增长，比如飞机坠海事件，需要对大面积、较深海域进行大规模的搜索探测，一次探测会耗费大量的人力物力财力，再加之各种天气及地理的客观因素，使得实际的探测工作很难完成。急需水下滑翔器搭载自主导航与控制系统下潜海中完成指定任务。   另外，随着深海技术、精密仪器、电气自动化等学科的发展，使得水下滑翔器深海探测逐渐成为现实。