水下机器人技术虚拟仿真实验
- 开课时间: 2021-12-21 至 2027-12-31
- 学时:20
- 学分:1
- 负责人:顾文斌
- 联系电话 :13815025906
通过水下机器人虚拟仿真实验的操作,结合《水下机器人技术》课程所学的专业理论知识,促进学生理解并掌握水下机器人的能源及推进系统、航行控制系统、收放系统、导航系统、通信系统、载荷系统、机械手作业系统的概念与工作原理等知识;利于学生思考水下机器人性能与设计的内在联系,促进学生对机器人工程系统机械系统部件、设备的特性、选择与设计等知识点的学习,进而帮助学生掌握机器人工程的原则、机器人工程共性关键技术,为机器人工程系统的总体设计打下初步基础。并为学生在今后的课程设计、毕业论文或大学生创新设计项目中,充分运用这些知识来解决问题。